輸電線路覆冰監(jiān)測用FBG拉力傾角傳感器的研制
【文章摘要】
架空輸電線路覆冰嚴(yán)重危害電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。基于現(xiàn)有輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)需要現(xiàn)場電源,易受電磁干擾等缺點(diǎn)以及光纖布喇格光柵( Fiber Bragg Grating,FBG)傳感器具有抗電磁場干擾、靈敏度高、體積小等優(yōu)點(diǎn),開發(fā)了一套基于FBG 傳感技術(shù)的輸電線路覆冰在線監(jiān)測系統(tǒng)。為了提高已有的FBG 柱式稱重傳感器性能,更好地監(jiān)測導(dǎo)線覆冰情況,研制了用于耐張塔處的FBG 雙閉環(huán)U 型拉力傳感器, 可以測量導(dǎo)線覆冰厚度、張力、弧垂等多項(xiàng)重要參數(shù)。所研制的FBG 雙閉環(huán)U 型拉力傳感器由FBG 傳感器和彈性體兩部分組成。在該傳感器中,通過設(shè)計雙閉環(huán) U 型結(jié)構(gòu)形成了高精度抗偏載能力強(qiáng)的拉力傳感單元;彈性體受力后,在U 型槽上下表面可相應(yīng)地產(chǎn)生拉、壓的主應(yīng)變,兩FBG 波長值相減即能消除 FBG 應(yīng)變與溫度的交叉敏感問題,且不用額外補(bǔ)償措施。實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果表明,所研制的光纖光柵傳感器拉力測量單元線性度高,拉力傳感的靈敏度為 0.0413pm/N,分辨率為 24.21N,非線性誤差為1.7%,精確度為2.37%,相對以往的FBG 柱式稱重傳感器,非線性誤差降低了40%, 精確度提高了1.2 倍,各方面性能均有提高。 【關(guān)鍵詞】架空輸電線路;拉力傾角傳感器;雙閉環(huán)u 型結(jié)構(gòu);FBG
【關(guān)鍵詞】架空輸電線路;拉力傾角傳感器;雙閉環(huán)u 型結(jié)構(gòu);FBG
0 引言
架空輸電線路覆冰容易造成斷線、絕緣子閃絡(luò)、桿塔倒塌等事故,給社會造成了巨大的危害。因此,對架空輸電線路進(jìn)行覆冰狀態(tài)的在線監(jiān)測,實(shí)時獲得輸電線路覆冰狀況,對提高線路的運(yùn)行可靠性和安全性具有十分重要的意義。FBG 是以光信號為傳輸和變換的載體,利用光纖傳輸信號,相比于傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變片傳感器而言,其具有抗電磁場干擾、靈敏度高、體積小等優(yōu)點(diǎn),所以適用于電磁干擾強(qiáng)等惡劣的線路環(huán)境。目前經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室的前期研究,已研制出FBG 柱式稱重傳感器,但其測量精度較低,分辨率僅為38.5N,靈敏度為0.142pm/N,非線性誤差為2.9%,精確度為5.24%,。由于溫度與應(yīng)變同時會對FBG 產(chǎn)生影響,根據(jù)控制變量法,需要額外不受力的FBG 做溫度補(bǔ)償,來得到僅僅因應(yīng)變產(chǎn)生的測量結(jié)果。此外,對輸電線路覆冰進(jìn)行稱重時,需要得到導(dǎo)線軸向張力、弧垂等信息,而在直線塔處測量無法得到以上信息。耐張塔承受較大張力,因此結(jié)合傾角傳感器,在耐張塔處安裝FBG 拉力傾角傳感器,通過對輸電線路覆冰情況的實(shí)時監(jiān)測,可以得到導(dǎo)線軸向張力、弧垂等多項(xiàng)信息,從而反映整個耐張段內(nèi)的線路狀態(tài)。本文針對傳統(tǒng)稱重傳感器的不足,進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn),結(jié)合板環(huán)結(jié)構(gòu)和柱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),我們設(shè)計出一種新的適用于光纖光柵應(yīng)變片的雙閉環(huán) U 型結(jié)構(gòu)。
1 光纖光柵傳感原理
作為一種窄帶反射濾波無源器件, FBG 有其獨(dú)一無二的性能。光纖布喇格光柵具有的彈光效應(yīng)和熱敏效應(yīng)分別決定了測量結(jié)果受外界應(yīng)變和溫度共同影響:當(dāng)其受到外界應(yīng)變作用時,彈光效應(yīng)使得光纖布喇格光柵有效折射率發(fā)生變化,反射光中心波長便會發(fā)生漂移;同理,當(dāng)外界溫度變化時,其有效折射率在熱敏效應(yīng)下會隨之變化,反射光中心波長也會發(fā)生漂移。光纖光柵反射波中心波長與溫度和應(yīng)變的關(guān)系為:
式中λB 為中心波長; 為光纖材料的熱膨脹系數(shù);ξ 為光纖的熱光系數(shù);為光纖的有效彈光系數(shù); 為溫度變化; 為應(yīng)變變化。
從式 (1) 可以看出,作為應(yīng)變傳感器, FBG 線性輸出良好。但由于應(yīng)變和溫度倆個變量同時對光纖布喇格光柵產(chǎn)生影響,因此在傳感器制作中需要解決這兩者的交叉敏感問題。此外被測溫度應(yīng)變不受光源的光強(qiáng)波動影響,只與反射波波長有關(guān),當(dāng)外界因素造成光信號強(qiáng)度發(fā)生變化時,不會影響最終的覆冰測量的結(jié)果。
2 FBG 拉力傾角傳感器
FBG 拉力傾角傳感器是整個測量系統(tǒng)的關(guān)鍵,其主要用于測量耐張塔處所受的張力和傾角,因此它的性能將直接影響整個系統(tǒng)的測量精度。整個傳感器以拉力測量為主,輔以傾角和溫度補(bǔ)償來提高測量精確度。在此著重介紹拉力測量的相關(guān)內(nèi)容。
2.1 拉力傾角傳感器主體結(jié)構(gòu)設(shè)計: 雙閉環(huán) U 型彈性體
當(dāng)覆冰變化造成的傳感器處拉力的改變時,拉力傾角傳感器的拉力傳感單元便可測量出相應(yīng)的改變的大小,拉力傳感器的彈性體使用了合金鋼35CrMnSiA,這種材料具有彈性極限高、彈性后效小、彈性滯后小,耐沖擊和抗疲勞性好,熱膨脹系數(shù)小等優(yōu)點(diǎn),適合于制作大量程、高精度拉力傳感器。實(shí)驗(yàn)中,基于球型掛頭的結(jié)構(gòu)是一個扇面,當(dāng)拉力傳感單元的受力后,其應(yīng)變是不均勻的,會受到偏載影響,因此所研制的拉力傳感器對其抗偏載能力要求較高。傳統(tǒng)大量程稱重傳感器結(jié)構(gòu)主要有柱形,板環(huán)形,S 形三種。板環(huán)形和 S 形兩種結(jié)構(gòu)適合體積較小的應(yīng)變片,不適合體積過大的光纖光柵應(yīng)變片,因此無法使用;而抗偏載能力差的圓柱形結(jié)構(gòu)更是無法測得精確結(jié)果。設(shè)計出的雙閉環(huán) U 型結(jié)構(gòu),結(jié)合了柱式結(jié)構(gòu)和板環(huán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),在適用于體積較大的光纖光柵應(yīng)變片的同時,可以提高拉力測量的精度和其抗偏載能力,如圖1 所示,光纖光柵應(yīng)變片分別安裝在U 型槽的上下表面。
圖1 彈性體的結(jié)構(gòu)
圖2 彈性體結(jié)構(gòu)剖視圖
彈性體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,其中,創(chuàng)新點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)的設(shè)計:在設(shè)計中,通過對彈性體結(jié)構(gòu)巧妙的的設(shè)計,使此彈性體結(jié)構(gòu)的受力面積達(dá)到可變化的效果,使其達(dá)到了變量程的目的。U 型槽倆側(cè)的腹板之間的金屬橫梁發(fā)揮了極其重要的作用。金屬橫梁將U 型槽與其倆側(cè)腹板連接在一起。當(dāng)彈性體倆端剛受到拉力時,球型掛頭首先受力形變帶動u 型槽發(fā)生形變,根據(jù)胡克定律和楊氏模量,發(fā)生彈性形變時,有
其中,L 為彈性形變量,S 為受力面積。
由于u 型槽體橫截面積較小,受到拉
力發(fā)生形變時,根據(jù)公式可知形變量較大,則u 型槽內(nèi)的拉力傳感單元可以更加靈敏的感受到形變,當(dāng)拉力達(dá)到一定程度時(金屬橫梁有效形變的臨界點(diǎn),取決于金屬橫梁所用材料),金屬橫梁便會帶動倆側(cè)腹板一起發(fā)生形變。實(shí)驗(yàn)室中,金屬橫梁所用材料為中碳鋼,當(dāng)拉力小于5KN 時,僅僅U 型槽體發(fā)生形變,當(dāng)拉力達(dá)到5KN 時,金屬橫梁達(dá)到有效形變臨界點(diǎn), 從而帶動u 型槽倆側(cè)腹板發(fā)生形變,此時,彈性體倆端受到的拉力由整個U 型槽體及倆側(cè)腹板承受,受力橫截面積S 增大,相同形變情況下,可承受較大的拉力。因此該彈性體達(dá)到受拉力小于5KN 時應(yīng)變較大,拉力大于5KN 時,應(yīng)變相對變小, 達(dá)到了變量程的效果。該效果符合實(shí)際應(yīng)用,在正常年份,不會出現(xiàn)雪災(zāi)等情況,則輸電線受到的拉力較小,較高的靈敏度可得到更精確的數(shù)據(jù),以此為參考,可用來確定對輸電線進(jìn)行維修檢查的頻率等;在雪災(zāi)年份,該測量裝置作用是當(dāng)輸電線路承載量達(dá)到閾值時,發(fā)出提醒。該測量系統(tǒng)變量程過程曲線如下圖所示:
圖3 形變量與拉力的關(guān)系
2.2 光纖光柵拉力傾角傳感器性能驗(yàn)證
當(dāng)截面積為112mm2 時,傳統(tǒng)柱式結(jié)構(gòu)的慣性矩為 1052.064mm4,而雙閉環(huán)U 型結(jié)構(gòu)彈性體的慣性矩為 7189.33mm4,大大提高了抗彎能力。同時,相比于傳統(tǒng)柱式結(jié)構(gòu),在雙閉環(huán)U 型彈性體中,光纖光柵應(yīng)變片安裝處的受力應(yīng)變分布更加均勻,因而測量的精確度大大提高。在球形頭上 330°的范圍進(jìn)行偏載拉力模擬時, 通過有限元計算軟件的計算,得到柱式和雙閉環(huán) U 型彈性體的相應(yīng)位置的應(yīng)變結(jié)果對比如圖4 所示。
圖 4 偏載情況下彈性體應(yīng)變仿真結(jié)果對比
由圖 4 可知,當(dāng)受力不均勻時,柱式結(jié)構(gòu)受拉面應(yīng)變平均值為 2076.29με,受壓面應(yīng)變平均值為 1599.61με, 雙閉環(huán) U 型結(jié)構(gòu)受拉面應(yīng)變平均值為 1871.50με,受壓面應(yīng)變平均值為1811.61με,而理論結(jié)果為1840με( 圖4 中黑色虛線),雙閉環(huán)U 型結(jié)構(gòu)受拉面與受壓面應(yīng)變均值更為接近,計算可知柱式結(jié)構(gòu)平均應(yīng)變值與理論值最大誤差達(dá)到 13.4%,而雙閉環(huán)U 型結(jié)構(gòu)與理論結(jié)果的最大誤差僅為 2.0%,抗偏載能力大大提高。當(dāng)發(fā)生偏載時,彈性體U 型槽上下表面應(yīng)變偏移量大小相等,方向相反,因此可以使用求均值的方法處理兩個應(yīng)變片的應(yīng)變結(jié)果,從而減小偶然誤差帶來的偏差,根據(jù)應(yīng)變定義我們可以得到被測拉力與應(yīng)變的關(guān)系:
( 3)
式中F 為傳感單元所受拉力,A 為受力截面面積,E 為彈性體楊氏模量, ε1 和ε2 分別為彈性體U 型槽上下表面的應(yīng)變值。在溫度相同時,光纖光柵拉力測量應(yīng)變與波長變化成正比關(guān)系,將式(1) 帶入式(3),設(shè)光纖光柵應(yīng)變片的應(yīng)變傳遞系數(shù)為 K,我們可以得到拉力變化與 FBG 波長變化的關(guān)系:
( 4)
λ1 ,λ2 分別為U 型槽上下表面安裝的FBG 應(yīng)變片中心波長。由于實(shí)驗(yàn)室所使用的應(yīng)變片的規(guī)格相同,光纖光柵的中心波長都處于 1550nm 波段,在誤差允許范圍內(nèi),可認(rèn)為Pe1 =Pe2, ,式(4) 可以化簡為:
其中為拉力傳感系數(shù),實(shí)驗(yàn)中開發(fā)的拉力傳感單元中 A=112mm2, E = 1 9 4 G p a , λ 1 = 1 5 4 4 . 6 9 9 n m , Pe1=0.22,K=0.75, 帶入數(shù)據(jù)計算得到。由公式(1)計算可知,當(dāng)倆波長變化量FBG1,FBG2 相減時,便可以消除FBG 應(yīng)變與溫度的交叉敏感問題, 從而不需要額外補(bǔ)償措施。從式(5) 可以看出,波長變化與彈性體所受拉力成線性關(guān)系,因此通過測量 FBG 反射波中心波長的變化便可以得知導(dǎo)線懸掛處拉力的線性變化。同時,再通過該傳感器的溫度補(bǔ)償和傾角補(bǔ)償,可進(jìn)一步減小誤差,提高覆冰監(jiān)測的精確度。
3 結(jié)論
1) 研制的FBG 雙閉環(huán) U 型拉力傳感器在受力后,在U 型槽上下表面可相應(yīng)地產(chǎn)生拉、壓的主應(yīng)變,將計算得到的兩FBG 波長值相減,便消除FBG 溫度與應(yīng)變這倆個變量的交叉敏感問題,而不需要額外補(bǔ)償措施。
2) 研發(fā)出的FBG 拉力傾角傳感器性能優(yōu)越,它的靈敏度為 0.0413pm/N,分辨率為 24.21N,測量結(jié)果的非線性誤差僅為1.7%,精確度達(dá)到2.37%。
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